地平线陈黎明:2025年自动驾驶将迎来ChatGPT时刻
“2025年,自动驾驶将迎来ChatGPT时刻。”地平线总裁陈黎明今日在中国汽车论坛上表示,自动驾驶的ChatGPT时刻不光是整个性能的提升,最关键的是产品的体验、可用性与好用性。
陈黎明认为,目前城区NOA大部分还处于可用阶段,还没有达到好用的阶段,主要的问题在于,通行效率低,行为不拟人,急快速开城导致可用性下降,通过率低。真正“好用”的智驾2.0的系统,要提供拟人化的智驾体验,用户亟需好用的城区NOA 2.0系统,需要实现通行效率、驾驶拟人、场景通过率的全面突破。
“整个自动驾驶的应用还受限于一些相对小的范围,在大范围上体验不好。要解决这个问题核心的要素有四个:算法、算力、数据、工程能力。算法是决定了整个系统的性能的上限,算力和数据决定了技术迭代速度,工程能力决定了整个量产化的规模和用户体验。”陈黎明表示,通过端到端,深度学习人类驾驶行为,推动处理极限场景,这是一种更复杂的一种决策行为,需要交互博弈技术。同时,整个系统必须成本可控,让每个人都可以享受到。地平线推出BPU计算架构,提供的解法是通过软件、硬件的联合优化,让整个系统成本不断降低。
算法上,当前有基于规则的和数据驱动的两种开发范式,也是业内常说的软件1.0和软件2.0。软件1.0基于大量人工规则,系统上限低,下限可控;软件2.0,数据驱动的端到端系统,实现信息无损传递,系统上限高,而下限不可控。两者都是数据驱动的端到端系统,单一无法全面提升系统能力,不得不在系统上限的提升和系统下限的保障二者之间做取舍。陈黎明表示,“通过 ‘三网合一’端到端,能够把传感器信息、包括地图、导航信息都作为一个输入源输入到一个模型中进行训练推理,再加上交互博弈架构和算法,能够比较好地解决这一问题。此外,地平线通过采用模仿强化混合学习技术,使得整个自动驾驶更拟人、更安全。
特斯拉是AI大模型在自动驾驶技术上应用的引领者。2023年5月,特斯拉CEO马斯克宣布,特斯拉将发布采用端到端大模型的自动驾驶系统。今年特斯拉推出了基于端到端大模型的FSD v12.3,小鹏汽车董事长何小鹏在体验特斯拉全自动驾驶软件后也预言,2025年将是完全自动驾驶的”ChatGPT时刻”。在特斯拉引领下,目前多家车企开始推出“端到端”方案,包括小鹏汽车、蔚来、理想等。
奇瑞汽车股份有限公司副总经理谷俊丽近日公开表示,从基于计算机视觉到端到端,仅仅用时8年,而端到端技术将是中国智驾赶超特斯拉的一个机遇,也是新一代技术变革下的必赢之战。特斯拉的完全自动驾驶(FSD)基于数据驱动的基本演进逻辑,AI及纯视觉则是马斯克坚持了十年的基本技术路径,也是其将物理学家对第一性原理理解到极致,并将商业收益结合到一起的绝佳视角。特斯拉通过数据积累带来算法能力的提升、算法架构的引进,带来了产品可用性和产品体验的跃迁,并进一步提升了里程数据,形成良性循环。
谷俊丽认为,国内与特斯拉的研发进度差距大约在1.5年到2年,而要在商业模式上追赶特斯拉,必须形成产品的规模化。“当数据达到特斯拉级别的百万量级以上,通过对模型的强化训练,智驾可学习视频流,就能直接告诉司机驾驶的方向,像当下流行的ChatGPT一样。”谷俊丽表示。
集运指数(欧线)期货连续五日大涨,上期能源再出风控措施
后续需持续关注春节后进入传统淡季货量的变化、交付运力的压力以及红海事件的发展走势。12月22日,集运指数(欧线)期货主力合约EC2404再度涨停,本月至今涨近70%。多位分析师认为,此轮上涨主线由班轮公司11月~1月中旬的5轮涨价以及12月下旬爆发的红海地缘冲突升级两方面因素共振组成。后续需持续关注春节后进入传统淡季货量的变化、交付运力的压力以及红海事件的发展走势。0000国办发文:进一步加强低收入人口动态监测 做好分层分类社会救助
要根据低收入人口动态监测预警信息,按照低收入人口困难程度和困难类型,分层分类提供常态化救助帮扶。近日,国务院办公厅转发民政部、教育部、财政部、人力资源社会保障部、住房城乡建设部、农业农村部、国家卫生健康委、应急管理部、国家医保局、中国残联《关于加强低收入人口动态监测做好分层分类社会救助工作的意见》(以下简称《意见》),部署进一步加强低收入人口动态监测,健全完善分层分类社会救助体系。0001和图灵奖得主一同开创新学派,他如何看待国产工业软件的发展
我国高端装备产品设计工作规模越来越大,对工业软件的国产化需求逐步凸显。如何让玉兔号月球车几条腿协同走路?地铁怎么实现无人驾驶?不管是航空航天还是轨道交通,这些应用场景都离不开控制软件的指挥。“可以说任何一个行业都离不开软件。”中国科学院院士、计算机软件科学家何积丰认为。锤子财富2023-09-29 16:44:070000芯片巨头ARM今晚登陆纳斯达克,能否重燃低迷的IPO市场?
市场和华尔街投行都期待ARM能成为更多企业上市的催化剂。软银旗下的芯片设计公司ARM周三公布首次公开募股(IPO)定价为51美元,位于发行价指导区间47~51美元的顶端,将于当地时间周四(14日)正式登陆纳斯达克交易所,最新市值约545亿美元。锤子财富2023-09-14 21:39:130000商务部:初步裁定原产于美国的进口丙酸存在倾销
调查机关初步认定,被调查产品存在倾销,国内丙酸产业受到实质损害,而且倾销与实质损害之间存在因果关系。根据《中华人民共和国反倾销条例》(以下简称《反倾销条例》)的规定,2023年7月21日,商务部(以下称调查机关)发布2023年第25号公告,决定对原产于美国的进口丙酸(以下称被调查产品)进行反倾销立案调查。锤子财富2024-04-19 09:38:260000