何小鹏：城市NGP再开50城，未来将采用“轻雷达”

10月24日晚间，小鹏汽车举办科技日活动，小鹏汽车董事长、CEO何小鹏表示，将于当晚开始公测不依赖于高精地图的城市NGP（智能导航辅助驾驶）功能，11月底开始全量推送；到今年底，小鹏汽车将在50个城市实现无图的城市NGP功能，到2024年，小鹏的XNGP功能将覆盖全国主要路网，并同步推向欧洲等其它国家。

在进一步开放城市NGP覆盖范围的同时，小鹏汽车将启动影子模式邀请用户参与开放计划，以完善更多具有地域特征的红绿灯、车道线等信息数据。

此外，小鹏汽车的AI代驾功能将于24日晚间开始公测，该功能和其它车企提出的“通勤模式”相近，该功能可以通过短时间分析用户日常高频场景（比如通勤路段等其他相对固定的线路），学习用户驾驶风格，由此可以实现私人定制路线，达到更高的通勤效率。小鹏汽车AD负责人李力耘表示，只需要无感学习一次，就可以实现在相关路线上的智能驾驶辅助。

去年科技日上，小鹏汽车首次提出轻地图、重感知方案，但小鹏汽车并未立刻摆脱高精地图，受此影响，科技日前，小鹏共开通了5座城市的城市NGP功能。本次科技日上，小鹏汽车的“轻地图”智能驾驶辅助功能正式落地，李力耘表示，在轻地图的方案下，开城速度能够提升20倍，成本仅为高精地图方案的十分之一。

在上述功能落地的背后，小鹏汽车正继续对其感知、规化控制等子系统进行升级，小鹏汽车将推出面向全场景智能驾驶的架构：XBrain。该架构主要由XNet2.0和XPlanner组成。

在去年提出轻地图的同时，小鹏汽车发布了基于BEV Transformer技术框架的XNET架构，今年该系统升级为XNet2.0，进一步将感知范围提升200%、感知类型增加11种，同时融合了行业最高精度的纯视觉占用网络，做到了动态BEV、静态BEV和占用网络三网合一。除了小鹏汽车外，华为、蔚来等企业也在其智能驾驶辅助系统感知上，采用了BEV Transformer的技术框架。

此外，小鹏方面表示，将运用大模型使XNGP具备时空理解能力，读懂文字信息，具备时间观念，理解不同城市特点交通元素。

在感知能力提升的情况下，小鹏汽车提出了“轻雷达”的解决方案。此前除了坚持纯视觉感知方案的特斯拉外，大部分车企和自动驾驶企业均采用了雷达 视觉的融合感知方案。但近期已有多家企业提出了类似于“轻雷达”的理念，更有车企开始转为纯视觉技术路线。极越 CEO 夏一平于近期表示：“长期来看，纯视觉在系统成本、迭代速度、数据闭环，甚至向端到端发展都具备优势。”值得注意的是，极越首款产品极越01实现了纯视觉的城市领航辅助功能，但该车仍配备了激光雷达。

据悉小鹏汽车首款MPV车型小鹏X9将取消两个角雷达。李力耘表示，轻雷达方案能够进一步降低智能驾驶辅助系统的成本。

在本次技术日上，小鹏汽车还公布了多项以技术升级为主导的降本方案。在电子电气架构方面，小鹏发布首个驾舱融合的车载计算中心，集成了包括智能驾驶、座舱、仪表、网管、IMU、功放等功能，相比上一代中央计算架构，XCCP实现了40%成本节约，同时性能提升50%。

硬件降本方面，小鹏汽车已在G6车型上实现前后车身的一体化压铸，何小鹏表示，正在预研下一代CIB（电芯车身一体化） 中地板一体压铸技术，未来将可实现整车续航再提高，整车制造成本再下降。