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到2024年，小鹏的XNGP功能将覆盖全国主要路网，并同步推向欧洲等其它国家。10月24日晚间，小鹏汽车举办科技日活动，小鹏汽车董事长、CEO何小鹏表示，将于当晚开始公测不依赖于高精地图的城市NGP（智能导航辅助驾驶）功能，11月底开始全量推送；到今年底，小鹏汽车将在50个城市实现无图的城市NGP功能，到2024年，小鹏的XNGP功能将覆盖全国主要路网，并同步推向欧洲等其它国家。